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MindPX介绍

Mindpx是从PixHawk/Px4开发包中分支出来的一款开源无人机自动驾驶仪系统,并且在此基础上进一步增强了新的配置功能。在2014年11月,MindPX飞控由AIRMIND公司首次开始自主研发。在此时AIRMIND公司已经是一个专注于智能无人机产品的创业公司。

MindPX将成为可以满足新一代无人机需求的基础飞行平台,这是AIRMIND公司开发该产品的理念。在对现今已有的自动驾驶仪产品的评估之后,Pixhawk/PX4被挑选出来成为MindPX无人机飞控的基准平台。

发布时间

在2015年3月,MindPX第一版本的硬件和软件公开发布,成为了MindPX开源项目的研发起点。AIRMIND公司产品研发的方向促进无人机技术往更高层次的发展,让MindPX从一开始就运作为一个开源项目而进行着。

MindPX开发宗旨

在许多方面智能无人机正在挑战传统的自动舵系统,如安防、农业、商业、摄像等。智能无人机需要对飞行员更加友好,有更多的飞行模式以适应不同的任务和环境,且智能无人机可以被不同的外部系统访问,如Windows,MAC,Linux。此外,智能无人机对众多传感器需要有更强的数据整合能力。MindPX被设计成了一个灵活的、可扩展系统以适应不同的控制方法的无人机核心器件,它提供了与外部系统有完善且灵活的接口,并拥有整合各种传感器数据的能力。

开发团队

这个项目是由AIRMIND公司成立,其中的开发人员是由AIRMIND公司的工程师以及招募的志愿者组成。此项目将由该团队全权负责,并协调所有MindPX硬件和软件的开发活动,直到这个项目的所有权转让给其他任何第三方组织。

主要团队成员:

yihui
SuDragon
Dev team:
    Jeff
    iced_tea
    Yuan
    Gao Changyu
    Liu Yang

开源硬件

MindPX的硬件资源主要是在Pixhawk硬件的基础上做一些整改而来的,其中包括了除去Pixhawk的冗余设计,增强了整个硬件的性能。当前MindPX V.2版本主要是面向入门级用户,专业版本的MindPX即将公布,并提供更高级的功能。

在V2上的重要修改:

1、增加了USB接口转串口功能

2、增加了I2C接口

3、升级到6个距离传感器接口

4、优化电源

开源软件

Items Description Download
Firmware MindPX固件 GitHub
MindFlow MindFlow固件 GitHub
BootLoader MindPX与MindFlow的引导程序 GitHub

License:

MindPX hardware is licensed under Creative Commons Attribution - ShareAlike 3.0 unported (CC BY-SA 3.0) license

MindPX software is licensed under GPLv3